Да! Есть текстильные краски,наносить их можешь чем угодно,все зависит от рисунка: если четкий,то кисточкой,если какая нить размазня артхаусная - то можно спонжем или губкой.Время высыхания краски обычно пишут на баночке,после полного высыхания с обратной стороны тщательно проутюжить горячим утюгом без отпаривателя.Для контура я использовала пастельный карандаш или остро заточенный мелок,поскольку его легко стереть слюнями,если вдруг ошибешься в контуре.Гелевую ручку фиг сотрешь))))Есть еще вариант.Нарисуй на кальке картоне свой рисунок и вырежи его макетным ножом.Но не по краю! А изнутри.В итоге у тебя должен получиться вырезанный контур рисунка внутри листа.Накладываешь на сумку,лучше зафиксировать лист скотчем к сумке,чтоб не двигался.Выливаешь краску в блюдце,макаешь туда губку(не полностью) и начинаешь похлопывающими уверенными сильными движениями наносить ее на те места,которые ты вырезала на бумаге.Если все сделаешь правильно - получится ровный слой краски на ткани,как принт ,без разводов и никто не заметит "хенд мейда":))Удачи!!!

ПыСы: на счет цены красок не помню,но не дико дорого